9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 一家初创讲“全自研人形”

一家初创讲“全自研人形”，台宇浅二开能做的树贴“写个迎宾话术  、再慢慢过渡到自研整机 。账亿不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，台宇电源标识是树贴宇树；

另一家路演说“自研具身大脑” ，跑VLA成本低；

另一个是账亿租赁，2026年回落到千元级 ，台宇科研  、树贴自研样机常是账亿“展台能走、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，台宇

但“养活”的树贴另一面，

做家居收纳
、账亿换没换灵巧手和力控 ，台宇武术、树贴

不是账亿嘲讽套壳，数据回传都给接口；很多厂只给“前进、

再往上是算法派：只买身体跑VLA、调SDK
、迎宾 、宇树把最重的硬件
、ROS、蜂巢/觅蜂数据 、但能赚实施费。十万级G1、

再问下去 ，跑强化学习
，招聘和复用都省事。

人形机器人最反直觉的地方就在这
：人人都想造人，远征16.8万—62万，

智元宇树养活一批“套壳”，灵渠、加六维力
、人只做上层算法
、

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树
。出片快，追问一句跑在什么本体上 ，毕业生进初创自然沿用同一套API，

有销售代理给会展机器人加32种语言
、做工厂POC，灵心交互 、通用舞蹈、做展会导览、抓取策略，开发者中心一并放开
 ，用远征采数据，

三样都不沾
，只改皮、

近期的机器人展会有个细节很有意思。精灵约45万 。几十万H1/远征
、你绕到背后看接口，还计划再接十几家本体厂 。接自家CRM、

一是价格档全 。只调SDK的团队，动作库 、智元有灵创 、但对外讲起来最容易被误认为套壳
，运控仍用原厂。不用一轮融资先烧几千万造双足 。灵犀X2平台价压到一千多，以前买台人形是重资产 ，Genie ，宇树“托着”的团队 ，蹦迪这一类“出片”技能 ，租两台远征跑两周，

小团队自研双足 ，供应链 、

四是生态有网络效应。UniStore有动作和数据集 ，改散热 、服务商 、年会、才是“自研具身”。擎天租交付，灵心配交互、造身体这件事已经被卷得差不多了。身体只是载具，Go2都能适配。高校采数据 、数据集、严格说已经不算用现成本体，宇树有线下店 、运动、

宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，高校用G1写论文、自研小厂很难同时覆盖
。而是行业被分层了 。双臂作业
、运控
、二开公司先做项目再买设备，

对小公司来说 ，答“主要用智元远征”。现在灵犀千元日租 、现金流压力完全两个量级
 。

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，世界模型、商演编排——不是没能力造
，只看三件事 ：改没改运控底层，600多家服务商、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久  。长程规划，Jetson、

这类最像“具身创业”，四十多万精灵，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，是垂直二开；三样全做，买现成至少不用自己背售后。导览词、不过热 、力控、

五是租赁把试错成本打下来。买台G1回来接相机、

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，

最深的是硬件改法：换灵巧手、那就是展台套壳；占一两样 ，

二是SDK真开放。走的就是这个路。Python、精灵做轮臂
，一键部署。D1 Edu机器狗200元起，也能让开发者上传自研动作、

首批动作包里有舞蹈 、G1、返回搜狐，换外壳 、灵犀X1还开放图纸和通信框架，操作人员和差旅还要另算  。不造机身，步态平衡写起，写MPC或自研强化学习底层 ，只是人形机器人行业走到现在 ，很多团队并不避讳：身体买现成的，京东 、调原厂动作包，仿真都往外放 ，播音乐”高层指令，

最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2，保险和运维  。灵创做零代码动作、数据能不能回流再训练。交付先跑通，交互和业务流程。商场引流、比心、改个Logo、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，

宇树把运动控制、接个大模型”很快会被官方套餐替代
。

租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万，自己采遥操数据 、成本低、因为展台上看见的仍是别人的关节。换G1或换远征都不影响大脑迭代。查看更多